这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石

③ 利用图像分割、边缘强化以及边缘提取等技术将被测物从图像中分离出来； ④ 根据提取出来的被测物的颜色、灰度、纹理以及外形等特征判断被测物是煤还是矸石。 智能煤矸分选机器人 21 简述 22 系统总体设计 图1 智能煤矸分选机器人总体设计图 23 子系统

基于红外图像的煤矸石自动分选系统的设计 －挑战杯

简介： 本项目具有以下特点： 1、技术先进：采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白：是一种智能化的煤矸石自动分选系统，其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先 …

国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人在开滦集团诞生企业

据了解，AI分选机器人采用最先进的AI机器视觉技术判别煤矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分选，改变了员工站在生产线旁筛选煤矸的传统作业方式，实现了“机械化减人、自动化换人”。

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小波分析在煤矸石图像识别ARM分选控制系统中的应用

传统的选煤理论和技术面临着严峻的挑战,因而,采用先进方法将矸石从煤中挑选出来,成为洁净煤分选中的重要课题之一。 为此,提出了以人工智能、模式识别为理论基础,以数字图像处理为关键技术,并引用小波分析作为图像处理的核心算法,以Smart ARM2200为开发平台的煤矸石自动分选的解决方案。

基于ARM和CAN总线的煤矸石分选系统技术文章中国工控网

简要介绍了ARM（Advanced RISCM achines）微控制器和CAN（Controlle rArea Network）总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统，给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路，论述了硬件接口之间的数据

矸石百度百科

煤矸石具有一定热值，煤矸石用于生产水泥和熟料可节约部分燃料。但是，煤矸石品质波动较大，容易影响水泥熟料质量，而且煤矸石中硬质砂岩含量较高，应用于水泥生产过程中磨矿能耗大，所以煤矸石用于水泥生产的技术推广比较缓慢。 [2]

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